Een stukje historie: YAMAHA in 1993 - Een nieuwe joint venture in 1993 zorgt in China voor de oprichting van Zhuzhou Nanfang Yamaha Motor Co., Ltd. Men doet hiervandaan de lokale productie, assemblage en marketing voor wat betreft Yamaha motorfietsen. Het nieuwe hoofdkantoor in Europa wordt opgeleverd. De nieuwe Europese distributie komt op gang. In dit jaar wordt ook de Parijs-Dakar Rally gewonnen. De Venture is jarenlang de strijd aangegaan met de Goldwing van Honda. Ondanks alle verbeteringen kon de nieuwe Royale het niet winnen en werd uit productie genomen.